近年来，汽车ADAS高级驾驶辅助系统装车率正在快速增长。纵览各大厂商，这些技术基本上集中在L2-L3级自动驾驶，而为了实现这些功能，单车感知系统中，摄像头的使用量基本上都在5个以上。
现有摄像头分类有多种分法：根据摄像头CMOS镜头数量，我们将之分为单目、双目；而根据摄像头的视角，有广角、鱼眼。
本文中，智驾最前沿采用的是根据摄像头安装位置，及其视野不同，进行分类。一般分为前视、后视、环视、侧视以及内视摄像头。智驾最前沿整理了部分摄像头在车载上的应用介绍，以供参考；
前视摄像头常见是单/双目摄像头，双目测距性能更好，但算法更复杂、价格更高。前视摄像头处的摄像头数量并不固定，比如特斯拉，配置了三个摄像头：
侧视摄像头主要是用于盲点监测BSD，根据安装位置可以实现前视或后视作用。目前大部分主机厂会选择安装在汽车两侧的后视镜下方的位置。未来可能会将传统的光学后视镜用摄像头取代，变成应用CMS摄像头的电子后视镜。
此外，还有部分厂商从DMS系统扩展到OMS乘员监测系统，可以有效避免后排幼儿或儿童被遗忘在车内。
当然，一辆汽车的ADAS传感器，不仅仅是以上五种摄像头，为了实现感知系统的冗余，确保安全。主机厂基本上会采用结合毫米波、激光、等雷达的多传感融合，而且摄像头数量上大概率还会增加。
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